AI 首个GPT-4驱动的人形机器人!无需编程+零样本学习,还可根据口头反馈调整行为 近日,东京大学和日本Alternative Machine公司发布最新研究成果——首个由GPT-4驱动的人形机器人。用户无需事先给机器人编程,只需语言输入,也就是动动嘴皮和GPT-4聊上一会儿,就能让机器人根据指令完成行动。无论是OpenAI开发的GPT-4,还是东京大学和日本“机器人之父”黑石浩联合开发的人
摘 要:本项目研发了一种新型聚乙烯醇联合葡聚糖负载生物抗菌微球医用敷料,用于创面愈合。该敷料以人工高分子和天然高分子材料为基质材料,通过微波冻融法辅助交联,并负载生物抗菌微球,制备具有抗菌性能、机械性能等特性的医用胶体敷料,能够有效地起到保护伤口、抑制伤口感染、提供湿润环境的作用,进而促进伤口愈合。 关键词:医用敷料;聚乙烯醇;葡聚糖;缓释微球;创面愈合 1 作品介绍 创面敷料是手术后、急诊
摘 要:采用多个可穿戴式MEMS传感器构成体域网,实时采集短跑运动员起跑、加速跑、途中跑、冲刺跑四个阶段的运动参数。通过陀螺仪传感器采集脚踝、四肢、身体前倾等姿态角,动态建模监测运动员的起跑姿态;通过加速度传感器解算得到运动员全程跑的变速过程。对数据的实时图形化显示,可用于评估运动员的技术水平并定制科学训练方案。 关键词:短跑;姿态;传感器;可穿戴;无线;体域网 中图分类号:TP23 文献标识
摘 要:针对原位保存的文化遗址预防性保护需求,提出了一种基于光照变化的三色差值主成分分析方法。该方法先将图像通过三色通道主成分进行分析;然后根据光照色差建立加权差值图像,结合阈值分割和形态学等图像处理手段,在保证不会破坏文物遗存环境的情况下,对大型原位土遗址轮廓进行变化检测。实验证明:该方法操作简单,易于安置,不会破坏文物的依存环境,适用于野外光照变换的监测环境。 关键词:变化检测;主成分分析;
摘 要:为了在旷野无信号场景下实现对仪器的三维定位,本文提出使用STM32F407单片机作为控制核心,搭载GPS定位、无线通信、超声波测距模块等,设计了无线定位系统。测试结果表明,该系统对户外仪器定位误差较小,精度较高,能较好地满足应用需求。 关键词:单片机;仪器定位;三维位置;GPS 定位;无线通信;超声波测距 中图分类号:TP368.1;P228.4 文献标识码:A 文章编号:2095-1
摘 要:在现实生活中,人们经常有需要“找证件”“找耳机”“找钱包”“找钥匙”等困惑。为此,设计基于蓝牙定位技术的智能防丢器。智能防丢器设计采用STM32作为主控芯片,结合蓝牙模块、灯光闪烁指示和响铃指示,使用蓝牙接收信号强度指示(RSSI)定位算法实现在室内或近距离对防丢器的定位追寻的功能。通过无线射频识别技术(RFID)用防丢器替代门禁卡的功能,实现门禁卡与防丢器“二合一”。该设计极大地减少了人
摘 要:通过使用消息队列遥测传输(MQTT)协议,将前端硬件、云服务器端及移动终端连接在一起,完成对设施农业环境的远程实时监控。在一个生态仿真箱里实现了智慧农业中的恒温恒湿系统,系统的前端硬件以ESP32为控制核心,由传感器模块、设备控制模块组成,实现数据的采集和传输; 云服务器端采用阿里云服务器,有数据接收、存储、分析的能力,并担任MQTT协议中信息生产者和信息管理者的角色;手机移动终端安装阿里
摘 要:为了解决车辆在交通路口闯红灯的问题,提出了一种基于车联网的交通预警系统。该系统由车载终端设备、路侧单元设备和一种基于车联网的交通预警机制构成。通过车载终端设备和路侧单元设备的信息交互,依据当前红绿灯的状态信息,判断是否需要向车辆发送闯红灯告警信息。通过该系统可以实现对闯红灯车辆的主动告警,提醒驾驶员遵守交通规则,避免主动或者被动闯红灯事件发生,提高交通路口车辆通行的安全性;同时也可以对闯红
摘 要:通过物联网技术对农业大棚进行环境监控及自动灌溉,能够提升农业大棚的管理效率。本设计采用Arduino单片机作为主控单元,使用DHT11空气温湿度传感器、Moisture Sensor土壤湿度传感器和GY-30光照强度传感器进行环境监测,通过ESP8266模块将数据无线传输到Blinker云平台。通过设计手机APP端,用户可以随时查看温室大棚内的环境实时数据,并可手动控制灌溉或打开排气扇。根
摘 要:针对智能化电网的需求以及电力设备温度监测节点的电源问题,研发基于自供电的低功耗电力设备监测系统。利用热电转换模块将热能直接转换成电能,基于FEH710热电管理芯片设计能量管理电路为节点提供稳定电能,节点由温度传感器DS18B20、低功耗单片机STC15W4K32S4、无线射频芯片nRF24L01P组成,电路采用低功耗设计,在程序和电路上对系统进行低功耗处理。实验结果表明,正常工作情况下节点
摘 要:为给居民提供一个相对适宜的生活与居住环境,通过引进Arduino,开发一种面向家居环境的物联网监测系统。以物联网作为支撑,设计系统友好登录、展示界面,集成开源电子硬件,设计监测系统架构。选择UNO R3 Arduino开源硬件、AITM1000S-CTAITM1100S-B温度传感器作为系统主要设备。在硬件设备的支撑下,采用HTTP技术设计系统通信;采集家居环境物联网监测数据,将数据传输到
摘 要:变电设备铭牌数据管理对电力系统运行至关重要。在巡检设备中使用图像文本提取技术可以提高铭牌信息采集效率。然而,变电设备铭牌图像中存在多种文本提取难点,如文本多样性、背景多样性、图片质量多样性、形变多样性和排版多样性等。本文提出了一种端到端的图像文本提取算法,使用RoIRotate模块将文本检测和文本识别合并为一个任务。此外,本文为中文场景设计了一套训练流程并创建了端到端标注的变电设备铭牌文本
摘 要:在交通大力发展的时代,过去修缮的道路部分出现了缺陷,例如裂缝和漏洞,但依靠现在的人工检测路面的方法费时费力。因此本文设计了一个道路缺陷智能检测系统,包含硬件小车和交互界面。小车由主控板树莓派3B+和摄像头传感器组成,负责采集图片数据。整体软件界面使用TOC架构,服务器使用Python搭建,不仅能够保证多客户端通信,还可自主调用YOLOX算法实现缺陷检测,并将结果保存。客户端分为两类角色:管
摘 要:设计了一个基于神经网络的图片识别软件。首先通过拍摄、图像翻转等方法构建了中药饮片的数据集,并统一了格式和大小;然后利用卷积神经网络对数据进行训练得到中药饮片识别模型;最后将生成的模型加载到设计的程序中,实现通过手机摄像头拍照识别出中药饮片,并展示中药饮片介绍页面。该软件的开发对中药饮片的普及起到积极的作用,让广大群众在碰到自己不熟悉的中药饮片时,能够方便、快捷地查询它的特性及用途,将其应用
摘 要:PEGASIS算法是无线传感器网络中的经典分簇算法,因其易于实现而被广泛应用,然而该算法通过单链进行数据传输的方式可能使单链上相邻节点距离过远,导致网络中部分节点能量消耗过快,进而缩短网络的生命周期。针对PEGASIS算法存在的问题,提出基于贪婪算法的树形WSN低功耗路由算法。通过贪婪算法使节点形成树,并在形成树时避开剩余能量过低的节点,形成树之后再将剩余能量过低的节点加入树;然后将树中距
摘 要:随着NB-IoT、4G-CAT.1等物联网技术的迅猛发展,城市供水行业中物联网设备通信技术发生了巨大变革,但同时也存在着通信机制和协议混乱的现象。本文主要针对供水行业设备类型、安装使用工况、设备通信网络特点、平台应用和通信协议现状、安全需求等方面进行分析,以期引起供水行业思考,让供水行业物联网设备的应用朝着更好的方向发展。 关键词:城市供水管网;通信协议;物联网;平台;安全;NB-IoT
摘 要:为了在实际工程应用中节约控制成本,提高混沌系统的控制效率,本文研究了利用间歇控制策略实现驱动-响应混沌系统有限时间同步的问题。对于不确定驱动-响应混沌系统,利用T-S模糊原理,重新描述了混沌系统的不确定结构,并且设计了合适的模糊周期间歇控制器;基于微分方程的有限时间稳定性理论,证明了驱动-响应混沌系统间有限时间同步的结论,指出当满足条件λA-λK<0时,系统在停息时间tf内可达到同步
摘 要:为了提升基于信息熵的CAN网络异常检测的准确性和时效性,探索研究了CAN报文信息熵计算关键因素对异常检测的影响程度。本文首先给出了CAN报文信息熵概念内涵以及基于信息熵的CAN网络异常检测计算步骤;然后,建立了CAN网络异常检测的准确度和时效性量化指标,并通过大量实验分析,剖析了滑动窗口大小、滑动尺度、灵敏度对异常检测结果的影响。本文的研究结果可以为后续基于信息熵的CAN网络异常检测的优化
摘 要:为了适应在狭窄环境中自动化作业的需求,提高移动机器人工作效率,设计制作了一款基于云服务器的四轮全向移动机器人。结合四轮全向移动机器人的运动模型,提出了基于STM32F103为主控的运动控制系统;同时为提高工作效率,结合手机APP与云服务器实现移动机器人的无线远程监视与控制。远程控制其行走的试验结果表明,系统运行稳定,不仅能够满足远程操作移动机器人的基本需求,同时还大大提高了四轮移动机器人工
摘 要:伴随着国内乳业消费需求从“温饱型”向“品质型”跨越的新时代到来,数字化经济也推动着实体经济,特别是制造业向前稳步发展和变革。在乳制品行业国际化的背景下,市场变化迅速,对于消费者而言,个性化需求加剧,对产品安全的诉求更加强烈,要求产品服务更加精准化、柔性化和智能化;对于企业而言,在激烈的行业竞争中,成本管理更加严苛。针对当前面临的种种问题,通过标识解析技术和乳制品智能制造技术的融合,在产品质
摘 要:针对家养植物常常因为缺少照料而死亡的问题,创新性地采用物联网技术设计开发了一种基于STM32的家庭植物养护系统来提高家养植物的成活率。用户可通过蓝牙将手机与装置连接,通过手机APP设置植物养护所需的温湿度和光照条件,将温湿度传感器和光感传感器所测得的实际数据与用户所设立的数值相比较,进而自动对植物进行养护。结果表明,这种装置性能稳定,易于实现,明显优于市面上的传统装置。用户通过该装置可以达
摘 要:目前,体育考试中常用的仰卧起坐测试仪普遍采用红外感应方式计数,导致测试仪对动作检测不灵敏、漏检率高。仪器要求学生严格适应测试仪器的检测方式,测试效果也有待改进。本文设计了一种基于MEMS姿态传感器的小体积智能仰卧起坐计数器。该设备安装在上臂,设计成圆环状;以STM32为主控芯片,使用MPU6050姿态传感器芯片建立三维坐标系感知人体的运动倾角;另外使用光敏、霍尔传感器感知人体关键部位的动作
摘 要:设计了一种图像识别水果病虫害的巡逻车,用于识别检测危害水果的严重病虫害,如苹果赤霉病、苹果黑腐病、樱桃(含酸味)白粉病、桃花菌斑、马铃薯早疫病和番茄菌斑病。系统以STM32F407ZGT6作为主控芯片,采用图像处理芯片Kendryte K210对感染病虫害的水果的初期症状进行识别,采用温湿度传感器实现对周围工作环境的测温测湿,通过XFS5152语音播报实现远程监控者对现场工作者的提醒。巡逻
摘 要:污水处理管控一体化系统的开发,对于解决污水处理厂数据信息孤岛、环境管理和污染控制等问题有着非常重要的意义。通过对污水处理过程的实时监控和对现场设备的控制,动态协调能源动力和运行设备,实现对整个污水处理过程的控制和管理,消除现场控制层和管理层之间的信息障碍,提升运维效率、降低运营成本。本文所开发的污水处理管控一体化系统在电镀工业园区污水处理厂已投入使用,取得了显著成效。 关键词:工业污水处
摘 要:基于高压水射流机器人的物联网云平台系统是在高压水射流机器人端配置云平台终端智能模块,该模块可将高压水射流机器人系统的数据实时上传到云平台系统。云平台系统对数据进行分析、归纳和总结,并以统计图表的形式呈现,可使机器人管理者更精确、客观、及时地掌握现场数据以及更科学、合理、有效地管理机器人,从而达到管理多套高压水射流机器人系统的目的。 关键词:高压泵;水射流机器人;云平台系统;实时监控;统计
摘 要:随着智能信息技术的不断发展,物联网技术在智慧农业中的应用也日益受到关注。本文基于国产芯片高云的GW2A-Tang Primer 20K型号FPGA,设计了一个物联网智能农场系统,旨在提高农业生产的效率和质量。系统通过网络节点和各种传感器模块如光敏、热敏、温湿度等传感器,实时采集和传输农业生产的环境和生长数据,并通过FPGA进行数据处理和分析,实现对农业生产过程的实时监控和管理。模拟实验结果
摘 要:智能硬件的广泛应用丰富了人们的工作与生活,常用的照明灯具在融入网络智能控制后变得更加灵动和方便使用。本文以使用率较高的EPS8266为处理核心,将照明灯光控制与WiFi网络结合设计了一款智能灯光控制系统。系统设计完成了硬件的器件选型、处理器最小系统及外围灯光元器件的电路连接。灯光控制设计分为主动调节和自动感应,原理图中添加了按键及温湿度和光照环境传感采集器。系统设计预留了继电器控制的强电照
摘 要:近年来,随着目标检测算法的快速发展,其模型规模也越来越大,在嵌入式移动端中部署时往往存在着功耗和时延等限制。针对此问题,采用输入输出通道的并行组合策略、数据定点量化、多通道数据传输等硬件加速方法,设计了一种基于FPGA平台的目标检测加速器架构。以YOLOv4-tiny模型算法为例进行硬件加速设计实现,使用输入输出通道并行组合策略对加速器的输入输出模块进行优化,提高了带宽的利用率;采用双缓存
摘 要:在南通市智慧农业发展期和转型期,通过对生产主体开放管理平台和对现有物联网系统提供数据接口,实现市级农业生产经营数据的整合、管理和利用,根据不同使用者角色,实现多场景、多视角、全方位的可视化表达。本系统的开发实现了农业信息最大化整合,为智慧农业精细化管理提供了关键技术,还为推动南通市农业经济发展和产业转型,促进南通联网产业链发展,服务南通“3+3+N”的电子信息支柱产业及中欧绿色智慧城市、国
摘 要:网络求职是高校毕业生求职就业的主要方式之一。以BOSS直聘网站的相关数据为分析对象,使用Python爬虫技术爬取数据信息,通过ECharts可视化技术,对岗位需求、薪资情况和福利水平等数据进行可视化分析,将分析结果以可视化图表的方式展现,使得求职者清晰地观测到各个岗位数据信息的变化,为求职者在求职过程中快速找准自身定位提供参考信息,以便及时调整求职的策略并做好准备。 关键词:Python
摘 要:为了提升污水处理的运营和管理效率,解决现有的污水处理厂存在的数量众多、管理困难、流程复杂和高度依赖劳动力等问题,利用uni-app技术并结合物联网技术,设计开发出同时适配Android、iOS和小程序的移动端污水处理系统,实现在手机上随时随地对污水和设备信息的实时监测,同时通过图表化数据更形象地了解污水处理能力。目前系统已在江西萍乡某污水处理厂投入使用,污水处理厂的运营和管理效率得到了提高
摘 要:盲人的视觉缺陷给他们的日常生活带来诸多不便。为解决盲人出行中遇到的相关难题,本项目设计了盲人出行智能导航系统。系统由语音播报(及振动提示)导航系统、路障识别系统、求助系统及即时通信四大模块组成。通过红外传感器进行实时路况监测及避障,使用语音播报等多种方式进行提醒,采用摄像头进行全程跟拍;对导航系统获取的经纬度信息进行处理后,通过位置共享的方式发送到家人手机终端,方便家人实时了解盲人的位置信
摘 要:随着汽车的数量越来越多,一些特殊车辆的车内环境越来越重要,尤其是基于云端的车联网的数据采集非常重要,因此本课题设计了基于阿里云物联网管理平台的环境监测系统。以温湿度数据采集为例,系统包括硬件终端、阿里云IoT管理页面和用户后台管理系统三部分。硬件终端以NodeMCU为主控板,通过温湿度传感器采集温湿度信息,再通过WiFi接入阿里云IoT;阿里云IoT接入温湿度监测系统并实时显示温湿度数据,
摘 要:近年来,随着国民经济水平的大幅提高,越来越多的个体养殖业开始引进智能化设备来提高生产效率。为适应上述应用需求,文章设计了一款基于深度学习与计算机视觉技术的“浅水之星”装置。该装置将目标锁定于鱼类投氧与水域施肥两方面,通过将深度学习技术的智能避障技术以及物联网技术中的GPS定位与嵌入式技术相融合,科学实现智能溶氧、智能施肥等功能;并基于以上装置设计,采用深度学习的CNN算法进行垃圾识别、计算
摘 要:基于计算机视觉技术设计可在简单场景中自动行驶的智能小车,模拟真实场景,对保持行进路线、识别交通标志、控制小车运行状态等关键技术进行研究。给出主要硬件选型参考,使用图像处理技术和OpenCV开发库实现行进路线保持,使用深度学习框架识别交通标志,对小车运动原理进行分析,使用PID算法控制小车状态,验证了关键技术的可行性。 关键词:计算机视觉;图像处理;深度神经网络;YOLOv3-tiny;P
摘 要:生产制造环境复杂多变,制造装备在设计、制造、安装以及运行中不可避免地会出现质量缺陷,给生产带来实际困难。随着机器学习和互联网技术的发展,人们已经研究出多种基于故障树的缺陷分析方法,其中基于随机森林的决策树分类方法将缺陷分析转换为多分类问题,可以较好地解决缺陷分析问题,节约设备质检和运行维护的时间。因此,针对现有的制造装备质量缺陷分析问题,本文从缺陷分析方法及系统功能方面出发设计质量缺陷分析
摘 要:物品、设备、人员和系统等要素的数据共享、互联互通是实现智慧图书馆空间智慧化管理的关键。为此,本文将物联网技术引入智慧图书馆建设中,探索其在智慧图书馆空间管理领域的应用内涵和应用模式,并从智慧空间布局、智慧环境监测和智能座位管理三个应用视角展开阐述和分析。通过分析研究得知,物联网技术在以上三个应用领域具有潜在的应用价值。 关键词:物联网;智慧图书馆;RFID;空间管理;无线感知;智能识别
摘 要:刀具磨损是泵配件柔性智能机加生产线中引起泵配件加工尺寸偏差的主要原因,也是影响泵配件产品合格率的主要因素。本文在分析泵配件车削刀具磨损的基础上,提出了一种在线刀具自动补偿算法。通过泵配件机加生产线上的比对仪在线实时检测工件加工尺寸,采用间接检测法获取刀具的磨损值。设计了在线补偿算法,根据补偿算法输出值对刀具进行实时补偿,保证了泵配件尺寸在公差允许的范围内,从而实现整个加工过程的闭环控制,确
摘 要:基于数字图像处理技术和超声波检测技术,提出了穿戴式导盲仪设计方案。采用嵌入式开发板作为主控单元,在提高导盲仪便携性的同时,减少导盲仪体积和重量。为解决复杂环境下红绿灯识别较难的问题,采用分类器算法分析红绿灯影像;采用标记分水岭算法识别盲道边缘特征和纹理特征,以此来对盲道区域进行准确识别和分割。最后设计了超声波辅助系统,实时检测道路障碍物信息,并通过语音向用户发出提醒,以此来帮助用户安全穿越
摘 要:行政区划界线界桩是判定行政区域界线实地位置的重要法定标志物之一;地名信息是重要的地理信息和社会公共信息。但目前存在界桩巡查监管难度大、地名标准化和大众普及率不够高等问题。鉴于此,基于B/S架构,使用Vue渐进性前端框架、Express后端框架、北斗定位NB-IoT模块、GeoServer地图服务和PostGIS、MongoDB数据库等技术,设计开发了集行政区划界线及历史沿革展示、地名信息检
摘 要:物联网技术可实现系统的实时监管和科学管理,同时微电网技术是解决孤岛海水淡化供电的有效途径。为此,本文提出一种基于物联网的光储微电网海水淡化系统的架构,开展了系统硬件结构设计以及物联网工业云、ModBus、S7 0NLINE、WINCC全局脚本等关键技术和系统控制策略方面的分析和介绍,并应用于实际项目。系统运行稳定,供电和产水质量能够符合当地要求,较好地保障了人们的生产用水需求,对于孤岛海水
摘 要:为了提高RFID原理与应用课程的教学效果和质量,在分析了该课程的特点和现有教学实践中存在的诸多痛点问题的基础上,基于OBE教育理念,开展该课程的教学改革与实践,包括采用翻转课堂、理论与实践教学有机结合、开展校企合作创新人才培养、设计面向能力培养和过程管理的多元评价体系等。实践结果表明,改进后的教学方法能有效激发学生的学习兴趣,提高学习主动性,有利于提升学生解决RFID领域复杂工程问题的能力
摘 要:利用MATLAB语言进行基于图形用户界面的通信原理辅助教学平台设计,将通信原理辅助教学划分为课堂教学与实验操作两个模块,实现信息量计算、信道容量计算、码型变换、二进制调制解调等功能。该平台界面友好、操作简单、可扩展性好,改善了传统教学先理论后实验的授课方式,引导学生理论联系实践,激发学生创新意识与学习兴趣,提高了教学效果。 关键词:通信原理;MATLAB;图形用户界面(GUI);课堂教学
摘 要:针对目前物联网工程专业的人才培养满足不了“互联网+”背景下的巨大需求问题,对物联网工程专业人才培养途径进行了探索。首先从不能紧跟技术的发展、不重视实践教学以及不重视就业创业能力的培养三个方面剖析了目前物联网工程专业人才培养存在的主要问题;其次从以立德树人为根本、以学生发展为中心、以能力发展为导向、以实践教学为重点、以协同育人为理念、以特色教育为引领等方面探索了“互联网+”背景下物联网工程专
摘 要:单片机课程是物联网技术等专业的核心课程,是多门学科的延伸和拓展。为培养学生的工程实践能力和思维创新能力,借鉴CDIO-OBE工程教育理念,以学生兴趣为抓手,重构教学内容,自制SPOC教学视频,丰富教学资源;采用虚拟仿真与实物制作相结合的理实一体化“翻转课堂”教学模式,促进学生自主实践学习,探索全方位的单片机课程教学改革方法。 关键词:CDIO-OBE教学理念;实践能力;单片机;教学方法;