全部分类/
科学普及/
南京信息工程大学学报

南京信息工程大学学报

2026年03期

《南京信息工程大学学报（自然科学版）》主要刊登地球科学；电子、通信与自动控制技术；计算机科学与技术；环境科学与工程；地理、遥感与测绘技术；机械仪器仪表、电气工程；材料科学；化学与化工；生物学；信息科学与系统科学；数学和物理学等方面的研究成果。

扫码免费借阅

专题：模式识别 | 时序特征与几何约束辅助的三维目标检测技术及应用

专题：模式识别 | 时序特征与几何约束辅助的三维目标检测技术及应用

摘要当前主流的单目3D目标检测网络采用关键点检测，在时序特征建模、几何约束与深度估计方面存在局限性，限制了3D检测器的性能发挥。本文提出一种改进的单目3D目标检测算法MonoTGD，引入时序特征交互模块，利用多帧序列的长短期时序信息增强特征表达的一致性和动态建模能力；几何结构增强模块通过扩展关键点集合并引入几何一致性约束提升关键点预测的准确性；伪深度生成与监督模块在不引入激光雷达数据的同时生成
专题：模式识别 | 融合多尺度混合注意力与迁移学习的全卷积网络路面裂缝检测算法

专题：模式识别 | 融合多尺度混合注意力与迁移学习的全卷积网络路面裂缝检测算法

摘要针对传统裂缝检测算法在复杂路面场景中存在的多尺度特征丢失、背景干扰敏感等问题，本文提出一种融合多尺度混合注意力与迁移学习的全卷积网络（HA-FCN-TL）路面裂缝检测算法.首先，基于ResNet34预训练模型构建FCN主干网络，通过迁移学习策略加速模型收敛并增强特征表示能力;然后，设计混合注意力模块，在编码阶段将卷积块注意力（CBAM）与自注意力（Self-Attention）动态耦合，实
专题：模式识别 | 融合场景多模态先验与稀疏注意力的文本图像超分辨率

专题：模式识别 | 融合场景多模态先验与稀疏注意力的文本图像超分辨率

摘要受复杂背景、模糊、扭曲及变形等因素的影响，从低分辨率文本图像中恢复高分辨率图像极具挑战性.现有方法多依赖递归神经网络提取文本上下文信息，在捕捉长距离依赖及有效运用语义信息方面存在局限.为解决上述问题，本文提出一种融合场景多模态先验与稀疏注意力的文本图像超分辨率方法.首先，创新性地提出场景多模态先验分支，借助先进的内容解析单元和轮廓感知单元，充分挖掘并利用文本识别信息与视觉信息.其次，基于稀
人工智能与智慧化 | 基于联邦学习和DAL策略的电力负荷预测

人工智能与智慧化 | 基于联邦学习和DAL策略的电力负荷预测

摘要针对传统电力负荷预测方法依赖单一区域数据训练模型，导致跨区域预测时泛化能力显著下降的问题，设计了一种基于时序卷积网络（Temporal Convolutional Network， TCN）、长短期记忆（Long Short-Term Memory， LSTM）网络和注意力机制的混合模型（TCN-LSTMs-Attention），并结合去中心化聚合学习（Decentralized Aggr
人工智能与智慧化 | 基于 ConvLSTM 及双重注意力机制的 2 m 气温预报订正方法

人工智能与智慧化 | 基于 ConvLSTM 及双重注意力机制的 2 m 气温预报订正方法

摘要为了降低 2 m 气温传统数值预报模型（GRAPES_GFS）的预测值和观测值之间的高偏差，提高预测精度，本文结合气象数值模式（GRAPES_GFS）格点资料以及对应的观测资料，提出一种基于卷积长短时记忆（ConvLSTM）网络并结合注意力机制的 2 m 气温预报订正模型.首先，由局部特征提取模块提取输入数据的局部浅层特征;其次，将提取到的特征图输入特征注意力模块，对数据的不同通道维度与不
人工智能与智慧化 | 基于优化深度学习的有效波高双通道混合预测模型

人工智能与智慧化 | 基于优化深度学习的有效波高双通道混合预测模型

摘要有效波高（Significant Wave Height， SWH）具有复杂的非线性动态特性，这使得对其精确预测成为一大挑战.时频分解技术是处理复杂非线性数据的有效手段，但现有方法未考虑SWH分解后分量的不同时频特性.因此，利用排列熵将集成经验模态分解（Ensemble Empirical Mode Decomposition， EEMD）后得到的SWH分量分为高、低频两类，根据其各自特性
人工智能与智慧化 | 基于HHO-LSTM-KAN模型的锂电池寿命预测

人工智能与智慧化 | 基于HHO-LSTM-KAN模型的锂电池寿命预测

摘要在以锂电池为动力的运行系统中，长期准确预测锂电池寿命至关重要。本研究以马里兰大学锂电池数据集中的CS2_35和CS2_36两块锂电池及美国国家航空航天局（NASA）的B0007号电池作为基础数据，通过结合长短时记忆（Long Short-Term Memory，LSTM）网络的长短时记忆能力与Kolmogorov-Arnold网络（KAN）的非线性数据处理能力，构建LSTM-KAN寿命预测
电子、通信与自动化 | 基于改进 APF-Bi-RRT* 算法的移动机器人路径规划研究

电子、通信与自动化 | 基于改进 APF-Bi-RRT* 算法的移动机器人路径规划研究

摘要针对移动机器人路径规划中的双向快速拓展随机树（Bi-RRT*）算法存在采样点冗余、路径规划质量不高和路径曲折的问题，本文提出一种改进的APF-Bi-RRT*算法.首先，在Bi-RRT*的基础上引入动态目标偏置函数，减少采样点，提高路径规划的效率;其次，在人工势场方面引入动态斥力系数，实时调节斥力大小，提高路径规划质量;最后，对剪枝算法进行改进，通过引入安全距离检测策略，结合三次B样条曲线，
电子、通信与自动化 | 融合 VO 和 DWA 的无人潜航器三维空间避障研究

电子、通信与自动化 | 融合 VO 和 DWA 的无人潜航器三维空间避障研究

摘要针对现有无人潜航器（UUV）在复杂海洋环境中自主避障效率较低的问题，本文提出一种融合速度障碍法（VO）与动态窗口法（DWA）的三维避障算法.首先，引入碰撞圆锥体和极坐标系，并开发了适用于碰撞圆锥体的碰撞检测方法，从而将原本局限于二维平面的速度障碍法与动态窗口法扩展至三维空间.其次，通过设定UUV的探测球范围，将进入该区域的障碍物区分为动态与静态两类，分别采用碰撞圆锥体和极坐标运动模型进行碰
电子、通信与自动化 | 基于数据驱动的磁性元件磁芯损耗建模研究

电子、通信与自动化 | 基于数据驱动的磁性元件磁芯损耗建模研究

摘要磁性元件在电力电子系统中主要用于实现磁能的传递、存储及滤波等关键功能，直接影响功率变换器的体积、质量、损耗、成本，精确预测磁芯损耗具有重要意义.为解决在使用磁性元件时无法对磁芯损耗做出精确评估的问题，本文提出一种基于数据驱动的磁芯损耗建模方法.使用决策树和XGBoost模型进行励磁波形分类，绘制出测试集中各材料的磁通密度分布图、波形特征图.建立XGBoost、支持向量机、梯度提升回归树和K
电子、通信与自动化 | 形状特征向量筛选与局部粗糙度结合的国省干道点云提取

电子、通信与自动化 | 形状特征向量筛选与局部粗糙度结合的国省干道点云提取

摘要针对国省干道缺少路缘石导致在点云场景中不易确定公路边缘，从而造成国省干道点云难以精确提取的问题，提出形状特征向量筛选与局部粗糙度结合的国省干道点云提取方法.首先对原始点云数据构建网格索引，以网格为基本单元，设计基于协方差矩阵的形状特征向量分析方法，据此方法计算单元内点云形状特征向量，构建正交基求解特征值，筛选获取地面点云;其次采用KD树索引重构地面点云，计算分析点云局部粗糙度，以先验阈值为
资源、环境科学与工程 | GQD掺杂的碱剥离g-C3N4复合材料的制备与光催化性能

资源、环境科学与工程 | GQD掺杂的碱剥离g-C3N4复合材料的制备与光催化性能

摘要石墨相氮化碳（g-C3N4）作为一种无金属二维纳米材料在光催化领域具有广阔前景。本文通过叔丁醇钠剥离的方法修饰体相 g-C3N4 得到碱剥离 g-C3N4 ，调节石墨烯量子点（GQD）投加量，制成不同GQD掺杂的碱剥离 g-C3N4 复合材料。采用XRD、FT-IR、SEM、UV-Vis、PL等表征手段对系列复合材料的形貌、结构、组成成分进行详细分析，并探究其光降解染料亚甲基蓝的性能。
资源、环境科学与工程 | Bi2O2CO3/Bi4Ti3O12复合异质结光催化材料制备及性能研究

资源、环境科学与工程 | Bi2O2CO3/Bi4Ti3O12复合异质结光催化材料制备及性能研究

摘要采用原位生成法制备了 Bi2O2CO3/Bi4Ti3O12 复合异质结光催化剂，通过 X 射线衍射测试（XRD）、透射电子显微镜（TEM）、高分辨率透射电子显微镜（HR-TEM）、X 射线光电子能谱测试（XPS）、紫外-可见漫反射光谱（UV-Vis DRS）等表征方法，研究了所制备材料的晶体结构、微观形貌、元素组成和光电性能。通过在可见光下降解抗生素氧氟沙星，研究了所制备材料的降解活性。结
资源、环境科学与工程 | 基于改进SVR的集装箱港口碳排放预测研究

资源、环境科学与工程 | 基于改进SVR的集装箱港口碳排放预测研究

摘要港口作为经济的“海上门户”，既是全球贸易的枢纽，也是碳排放的重要源头。本文突破传统研究中单一港口短期数据的局限，构建了多港口、长周期的分析框架，系统整合港口运营、经济发展等多维度的10项关键指标，为港口碳排放的长期动态预测提供科学依据，为港口低碳发展提供前瞻性决策支持。运用主成分分析与灰色关联分析相结合的方法，对指标进行科学筛选，剔除冗余信息，精准提取最具代表性的核心指标。在此基础上，进一

南京信息工程大学学报

目录

专题：模式识别 | 时序特征与几何约束辅助的三维目标检测技术及应用

专题：模式识别 | 时序特征与几何约束辅助的三维目标检测技术及应用

专题：模式识别 | 融合多尺度混合注意力与迁移学习的全卷积网络 路面裂缝检测算法

专题：模式识别 | 融合多尺度混合注意力与迁移学习的全卷积网络 路面裂缝检测算法

专题：模式识别 | 融合场景多模态先验与稀疏注意力的文本图像超分辨率

专题：模式识别 | 融合场景多模态先验与稀疏注意力的文本图像超分辨率

人工智能与智慧化 | 基于联邦学习和DAL策略的电力负荷预测

人工智能与智慧化 | 基于联邦学习和DAL策略的电力负荷预测

人工智能与智慧化 | 基于 ConvLSTM 及双重注意力机制的 2 m 气温预报订正方法

人工智能与智慧化 | 基于 ConvLSTM 及双重注意力机制的 2 m 气温预报订正方法

人工智能与智慧化 | 基于优化深度学习的有效波高双通道混合预测模型

人工智能与智慧化 | 基于优化深度学习的有效波高双通道混合预测模型

人工智能与智慧化 | 基于HHO-LSTM-KAN模型的锂电池寿命预测

人工智能与智慧化 | 基于HHO-LSTM-KAN模型的锂电池寿命预测

电子、通信与自动化 | 基于改进 APF-Bi-RRT* 算法的移动机器人 路径规划研究

电子、通信与自动化 | 基于改进 APF-Bi-RRT* 算法的移动机器人 路径规划研究

电子、通信与自动化 | 融合 VO 和 DWA 的无人潜航器三维空间避障研究

电子、通信与自动化 | 融合 VO 和 DWA 的无人潜航器三维空间避障研究

电子、通信与自动化 | 基于数据驱动的磁性元件磁芯损耗建模研究

电子、通信与自动化 | 基于数据驱动的磁性元件磁芯损耗建模研究

电子、通信与自动化 | 形状特征向量筛选与局部粗糙度结合的 国省干道点云提取

电子、通信与自动化 | 形状特征向量筛选与局部粗糙度结合的 国省干道点云提取

资源、环境科学与工程 | GQD掺杂的碱剥离g-C3N4复合材料的制备与光催化性能

资源、环境科学与工程 | GQD掺杂的碱剥离g-C3N4复合材料的制备与光催化性能

资源、环境科学与工程 | Bi2O2CO3/Bi4Ti3O12复合异质结 光催化材料制备及性能研究

资源、环境科学与工程 | Bi2O2CO3/Bi4Ti3O12复合异质结 光催化材料制备及性能研究

资源、环境科学与工程 | 基于改进SVR的集装箱港口碳排放预测研究

资源、环境科学与工程 | 基于改进SVR的集装箱港口碳排放预测研究

过往期刊

南京信息工程大学学报

南京信息工程大学学报

南京信息工程大学学报

南京信息工程大学学报

猜你喜欢

科学导报

科学之友

光学精密工程

物流研究

科幻立方

江苏科技报·E教中国

地震研究

河北科技大学学报(社会科学版)

中国音乐学院电子阅览室

中国音乐学院电子阅览室

新用户注册

注册成功

修改电子邮件

专题：模式识别 | 融合多尺度混合注意力与迁移学习的全卷积网络路面裂缝检测算法

专题：模式识别 | 融合多尺度混合注意力与迁移学习的全卷积网络路面裂缝检测算法

电子、通信与自动化 | 基于改进 APF-Bi-RRT* 算法的移动机器人路径规划研究

电子、通信与自动化 | 基于改进 APF-Bi-RRT* 算法的移动机器人路径规划研究

电子、通信与自动化 | 形状特征向量筛选与局部粗糙度结合的国省干道点云提取

电子、通信与自动化 | 形状特征向量筛选与局部粗糙度结合的国省干道点云提取

资源、环境科学与工程 | Bi2O2CO3/Bi4Ti3O12复合异质结光催化材料制备及性能研究

资源、环境科学与工程 | Bi2O2CO3/Bi4Ti3O12复合异质结光催化材料制备及性能研究