专题研究 | 油气管道封堵机器人大膨胀比密封胶筒结构研究
专题研究 | 油气管道封堵机器人大膨胀比密封胶筒结构研究
摘 要:针对管道封堵机器人挤压式密封胶筒结构在膨胀过程中易出现外突现象,影响密封性能等问题,通常将胶筒与管壁间隙设计较小,但限制了封堵器在管道内的通过能力。为提升结构通过能力并确保密封效果,提出了一种具有较大径向膨胀比的密封胶筒结构。对6种常用超弹性本构模型进行了系统对比,推导了其应变能函数及在单轴拉伸加载路径下的应力表达式,以及体积压缩加载路径下静水压力和体积比的关系,为橡胶材料参数识别提供理论基础。基于Abaqus开展了不同充压条件下胶筒与管壁间接触应力的数值仿真,结果表明,当胶筒内部充压为10.8 MPa时可有效封堵10.0 MPa的管内压力。通过不同橡胶邵氏硬度的对比分析,确定邵氏硬度为60度时密封性能最优。仿真结果显示,两侧弹性挡环在封堵过程中最大应力为917.70 MPa,未超过材料屈服强度,可在卸压后可靠复位。搭建密封性能测试平台并进行试验验证,当胶筒内部充压为10.79 MPa时,实测封堵压力达10.36 MPa,胶筒及挡环复位良好,试验结果与仿真结果基本一致,验证了结构设计与分析方法的有效性与工程实用性。