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机器人外科学杂志（中英文）

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2026年04期

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机器人辅助单孔腔镜手术专栏（六） | 达芬奇 SP 手术系统在中国妇科手术中的真实世界研究（附手术视频）

机器人辅助单孔腔镜手术专栏（六） | 达芬奇 SP 手术系统在中国妇科手术中的真实世界研究（附手术视频）

摘要目的：总结达芬奇 SP 手术系统首次应用于中国妇科手术的临床经验。方法：本研究为一项前瞻性真实世界研究，纳入 2023 年 8 月—2024 年 10 月由上海交通大学医学院附属瑞金医院妇科同一主刀团队使用达芬奇 SP 手术系统进行妇科良恶性肿瘤切除手术的 15 例患者，分析其手术方法及围手术期结局。结果：术式包括全子宫双侧附件切除术 3 例、全子宫双侧输卵管切除术 2 例、全子宫双侧附件切除 + 前哨淋巴结切除术 2 例、卵巢输卵管切除术 2 例、卵巢囊肿剥除术 2 例、子宫肌瘤剥除术 2 例。14 例为经脐单孔手术，其中 1 例额外增加 1 个辅助孔；1 例为经阴道单孔手术。全部手术均按计划完成，无术中中转。总手术时长为 145.00(111.00, 177.00)min，主刀操作时长为 94.00(67.50, 115.50)min，估计出血量为 35.00(17.50, 55.00) mL，无严重术后并发症发生。结论：基于初步经验，达芬奇 SP 手术系统用于妇科单孔手术具有良好的可行性和安全性，切口美观，手术时长可控，操作方便，或可成为妇科手术中较优的选择。
机器人辅助单孔腔镜手术专栏（六） | 机器人辅助经脐单孔腹腔镜技术在复杂性子宫切除术中的应用效果

机器人辅助单孔腔镜手术专栏（六） | 机器人辅助经脐单孔腹腔镜技术在复杂性子宫切除术中的应用效果

摘要目的：探讨机器人辅助经脐单孔腹腔镜技术在复杂性子宫切除术中的应用价值，为临床选择更优化的手术方式提供科学依据。方法：回顾性分析2022年1月—2024年1月于本院行子宫切除术的370例患者的临床资料，根据手术方式不同将其分为机器人单孔组（n=70）、机器人多孔组（n=100）、腹腔镜组（n=100）和开腹手术组（n=100）。比较四组患者在手术时间、术中出血量、术后住院时间、术后12 h VAS评分、中转开腹情况及术后并发症发生率等方面的差异。结果：机器人单孔组在美容效果与术后疼痛控制方面优势明显，在术中出血量、术后住院时间方面均优于腹腔镜组与开腹手术组（P<0.05），与机器人多孔组无明显差异（P>0.05）。机器人单孔组手术时间较其他组更长，但随着手术经验的积累呈缩短趋势。在术后并发症发生率方面，机器人单孔组显著低于开腹手术组与腹腔镜组（P<0.05），与机器人多孔组相近（P>0.05）。结论：机器人辅助经脐单孔腹腔镜技术在复杂性子宫切除术中具有创伤小、美容效果好、术后恢复快等优势，为临床决策提供了新的选择。
机器人辅助单孔腔镜手术专栏（六） | 5G 远程单孔机器人辅助手术多学科协同流程体系构建及情景化模拟训练

机器人辅助单孔腔镜手术专栏（六） | 5G 远程单孔机器人辅助手术多学科协同流程体系构建及情景化模拟训练

摘要目的：构建并验证一套适用于国产单孔机器人5G远程手术的多学科协同流程体系，通过情景模拟与模拟实操训练提升流程标准化水平与团队协同效率。方法：采用“标准化情景模拟训练下多轮模拟实操演练+模拟手术演练”的双阶段研究设计，围绕国产单孔机器人手术系统，在远程操控端与本地执行端分别组建远程操作团队与本地执行团队，按照真实远程手术场景进行职责分工与流程推演。参训人员随机分为实验组（接受标准化情景模拟训练）与对照组（接受常规术前简要交接）。通过3轮模拟演练，比较两组在术前准备、术中配合与应急响应等方面的客观指标与主观评分表现。结果：实验组在应急响应时间方面明显优于对照组，在远程指令理解与协同配合流畅度等维度的主观评分更高（ P<0.05）。结论：标准化情景模拟训练可有效提升5G远程单孔机器人辅助手术中的团队协作效率与流程执行稳定性。本研究提出的“远程操控-本地执行”双团队协同模式及流程训练体系，为远程微创手术在基层与特殊区域的推广提供了重要实践范式与流程支撑。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助与腹腔镜辅助儿童部分脾切除术的优势与局限性对比

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助与腹腔镜辅助儿童部分脾切除术的优势与局限性对比

摘要目的：旨在比较机器人辅助部分脾切除术（RAPS）与腹腔镜下部分脾切除术（LPS）在儿童脾脏疾病中的临床疗效。方法：回顾性分析2013年1月—2024年12月于华中科技大学同济医学院附属协和医院小儿外科接受部分脾切除术的37例患儿的临床资料，按手术方法分为RAPS组（n=16，行RAPS）和LPS组（n=21，行LPS），比较两组患儿围手术期指标，包括中转开腹率、术中并发症发生情况、总手术时间、分离脾门血管时间、离断脾组织时间、术中出血量、住院时间，以及住院费用。统计并比较两组患儿术后随访相关指标，包括随访时间和术后并发症发生情况。结果：两组均顺利完成手术，LPS组有2例中转开腹。RAPS组和LPS组的中位总手术时间相当（P>0.05），但相较于LPS组，RAPS组具有更短的平均分离脾门血管时间（P<0.05）、平均离断脾组织时间（P<0.001）以及平均分离脾门血管和离断脾组织合计时间（P<0.001）。RAPS组的中位术中出血量显著低于LPS组（P<0.001）。两组中位住院时间和术后总并发症发生率比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。RAPS组的平均住院费用显著高于LPS组（P<0.001）。结论：机器人辅助手术有助于精细解剖脾门血管并准确离断脾组织，是儿童部分脾切除术的理想术式，其主要优势体现在术中出血量少、分离脾门血管和离断脾组织时间短，不足之处在于住院费用较高。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助心脏外科手术的安全性及中期疗效：一项单中心队列研究

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助心脏外科手术的安全性及中期疗效：一项单中心队列研究

摘要目的：总结机器人辅助心脏外科手术的临床疗效及治疗经验。方法：收集2020年7月—2022年9月于西北大学附属西安国际医学中心医院心脏血管外科接受达芬奇Xi手术系统辅助心脏外科手术的31例患者临床资料，分析围手术期指标及术后随访结果。结果：术中中转开胸3例，二次开胸探查2例。术后1例因严重肺损伤行体外膜肺氧合短期辅助治疗，7例因肺损伤致呼吸机辅助时间延长（>24 h），2例因肾衰竭行持续性肾替代治疗。11例出现手术相关肝损伤，无手术相关脑卒中发生。1例因低心排血量综合征导致术后早期死亡，其余30例患者康复出院。术后最长随访61个月，术后1年及5年生存率均为93.55%。结论：机器人辅助心脏外科手术创伤小、安全可靠、中期预后良好，但其学习曲线较为陡峭，初期主动脉阻断时间、体外循环转流时间及手术时间较长，需积累一定手术量后方可逐步缩短。
腔镜与机器人外科 | 局限期小细胞肺癌的外科诊疗现状及研究进展

腔镜与机器人外科 | 局限期小细胞肺癌的外科诊疗现状及研究进展

摘要肺癌已成为全球发病率最高的恶性肿瘤之一，其中小细胞肺癌占所有肺癌病例的 13%~17%。过去，由于诊断评估手段和手术方式落后，多项临床研究均不支持手术在小细胞肺癌治疗中的作用，因此该病主要以内科治疗为主，手术地位不高。然而，越来越多的研究结果表明，随着 PET-CT 等诊断技术的进步，术前评估和分期愈加准确，手术术式的改进以及新辅助治疗的普及，外科治疗的效果得到了显著提升。外科治疗不仅能使更多患者获益，还能提高患者术后生存指标并降低复发率，显示出外科治疗在小细胞肺癌综合治疗中的良好应用前景。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助肝癌根治术治疗乙肝相关性肝癌的疗效分析

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助肝癌根治术治疗乙肝相关性肝癌的疗效分析

摘要目的：分析机器人辅助肝癌根治术在乙肝相关性肝癌治疗中的临床效果。方法：选取2024年1月—2025年6月于中国医科大学附属盛京医院收治的120例乙型肝炎相关性肝癌手术患者，根据随机数字表法分为对照组（行开腹肝癌根治术）与观察组（行机器人辅助肝癌根治术），每组各60例。比较两组患者手术指标、术后康复指标、术后疼痛情况及围手术期肝功能和炎症介质变化情况。结果：观察组手术总时间长于对照组，肝门阻断总时间、切缘距离、术后首次下床活动时间、恢复排气时间、恢复排便时间及总住院时间均短于对照组，术中出血量少于对照组（ P<0.05）。观察组术后12 h、24 h、48 h、72 h的疼痛视觉模拟评分法评分均低于对照组（ P<0.05）。术后3 d，观察组AST、ALT、TBil、IL-6、CRP、ALB、TNF- α水平的变化幅度均小于对照组（ P<0.05）。结论：相较于开腹肝癌根治术，机器人辅助肝癌根治术治疗乙肝相关性肝癌优势更显著，可提高手术整体效率，减小手术创伤，充分切除肿瘤，从而促进患者术后康复，减轻肝功能损伤及机体炎症反应。关键词机器人辅助手术；开腹手术；肝癌根治术；乙肝相关性肝癌；肝功能；炎症介质
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助与腹腔镜中低位直肠癌根治术的疗效对比

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助与腹腔镜中低位直肠癌根治术的疗效对比

摘要目的：对比达芬奇机器人辅助与腹腔镜中低位直肠癌根治术的疗效。方法：选取2024年1月—2025年6月于齐齐哈尔市中医医院和齐齐哈尔市第一医院接受中低位直肠癌根治术的80例患者，按随机数字表法分为对照组（n=40，采用腹腔镜直肠癌根治术）和观察组（n=40，采用达芬奇机器人辅助直肠癌根治术）。比较两组患者围手术期指标、病理学指标、术后并发症发生情况、肿瘤标志物水平以及免疫功能。结果：观察组术中出血量少于对照组，首次下床时间早于对照组，住院时间短于对照组（P<0.05）；观察组淋巴结清扫数目多于对照组（P<0.05）；术后7d及14d，观察组PLK1、TK1、Livin、XIAP水平均低于对照组（P<0.05）；术后24h及72h，两组CD3+、CD4+T细胞比例及CD4+/CD8+比值均较术前降低，但观察组上述指标均高于对照组（P<0.05）；两组术后并发症总发生率比较，差异无统计学意义（P>0.05）。结论：达芬奇机器人辅助直肠癌根治术可有效控制术中出血量、提升手术质量、减少对免疫功能的影响、抑制肿瘤活性、加速患者术后康复。
腔镜与机器人外科 | 早期肠内营养配合改良加速康复管理在机器人辅助腹腔镜胰腺切除术患者中的应用

腔镜与机器人外科 | 早期肠内营养配合改良加速康复管理在机器人辅助腹腔镜胰腺切除术患者中的应用

摘要目的：探究早期肠内营养（EEN）配合改良加速康复管理（MERP）在机器人辅助腹腔镜下胰腺切除术中的应用效果。方法：回顾性选取2020年1月—2024年3月于上海交通大学医学院附属瑞金医院收治的105例胰腺癌患者作为研究对象，依据病历记录的护理管理方案分为接受EEN联合MERP的联合组（n=53）及接受常规护理管理的对照组（n=52）。对比两组患者术后恢复情况（术后首次肛门排气、下床活动、进食时间，及术后住院时间）、营养指标（血清白蛋白、前白蛋白、转铁蛋白）、血清胃肠激素（血清胃动素、促胃液素、降钙素基因相关肽、胃促生长素）水平、疼痛情况（NRS评分）及心理状态（状态-特质焦虑问卷）。结果：联合组的术后首次进食、下床活动、肛门排气及术后住院时间均短于对照组（P<0.05）；联合组干预后的各项营养和血清胃肠激素指标均高于对照组（P<0.05）；联合组术后24 h、48 h、72 h的NRS评分及心理状态评分较对照组更低（P<0.05）。结论：EEN联合MERP在机器人辅助腹腔下胰腺切除术中的应用效果较好，对患者术后恢复、营养状况、血清胃肠激素分泌、疼痛程度及心理状态改善均具有积极作用。
腔镜与机器人外科 | 经口腔前庭入路与经腋窝入路机器人辅助甲状腺癌根治术对颈部淋巴结清扫及喉返神经保护的对比研究

腔镜与机器人外科 | 经口腔前庭入路与经腋窝入路机器人辅助甲状腺癌根治术对颈部淋巴结清扫及喉返神经保护的对比研究

摘要目的：探究经口腔前庭入路与经腋窝入路机器人辅助甲状腺癌根治术对颈部淋巴结清扫及喉返神经保护效果的影响。方法：回顾性分析2021年5月—2024年11月于空军军医大学唐都医院接受机器人辅助甲状腺癌根治术的120例患者临床资料，按手术入路分为TOVA组（n=68，经口腔前庭入路）和TAA组（n=52，经腋窝入路）。采用倾向评分匹配（PSM）按1:1匹配后，两组各纳入50例。比较两组患者的手术相关指标、术后疼痛程度、声带功能、吞咽功能及术后并发症发生率。结果：TAA组手术时间短于TOVA组（P<0.05）；两组住院时间、术中出血量及淋巴结清扫数目比较，差异无统计学意义（P>0.05）。术后6 h及12 h，TAA组视觉模拟评分法（VAS）评分均低于TOVA组（P<0.05）。术后1个月，两组谐波噪声比升高，振幅微扰、基频微扰、基频均降低，且TOVA组谐波噪声比更高，振幅微扰、基频微扰、基频更低（P<0.05）。术后1个月，TOVA组安德森吞咽困难量表（MDADI）总分高于TAA组（P<0.05）。术后1个月，两组并发症总发生率比较，差异无统计学意义（P>0.05）。结论：经口腔前庭入路与经腋窝入路对机器人辅助甲状腺癌根治术患者均具有较好的治疗效果，两种入路均可有效清除淋巴结。其中，经腋窝入路手术时间更短、术后疼痛更轻，经口腔前庭入路对喉返神经的损伤更轻。临床实践中，应根据患者的具体情况选择合适的手术入路。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助手术护士的心理负荷现状及影响因素分析

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助手术护士的心理负荷现状及影响因素分析

摘要目的：调查机器人辅助手术护士的心理负荷现状并分析其影响因素，为护理管理者制订针对性干预措施提供参考。方法：采用目的抽样法，根据中国知网、Web of Science 发文量，选取 2025 年 5 月—2025 年 6 月全国 30 家三级医院的机器人辅助手术护士为调查对象，采用一般资料调查表、NASA 任务负荷指数量表、护士心理资本量表、工作－家庭支持量表和手术室护士压力源量表进行调查。结果：共回收有效问卷 374 份。机器人辅助手术护士心理负荷得分为（73.70±16.74）分，分数与心理资本、工作－家庭支持呈负相关（P<0.01），与手术室护士压力源呈正相关（P<0.01）。线性回归分析显示，性别、平均月收入、接受机器人辅助手术专业培训、心理资本和手术室护士压力源是机器人辅助手术护士心理负荷的影响因素，可共同解释心理负荷总变异的 70.8%。结论：机器人辅助手术护士的心理负荷普遍处于较高水平，并受多种因素共同影响。护理管理者应重点关注女性护士、未接受机器人辅助手术专业培训者，以及心理资本较低、手术室压力源较多的人群，针对这些因素对心理负荷的影响，采取相应的干预措施，以帮助其将心理负荷维持在合理水平。
腔镜与机器人外科 | 手术室护理路径在机器人辅助肺叶切除术围手术期的应用效果研究

腔镜与机器人外科 | 手术室护理路径在机器人辅助肺叶切除术围手术期的应用效果研究

摘要目的：探讨手术室护理路径在机器人辅助肺叶切除术患者围手术期的应用效果。方法：选取2022年11月—2024年10月于重庆市大足区人民医院接受机器人辅助肺叶切除术的122例患者作为研究对象，按随机数表法将其分为对照组（n=61，采用常规护理）与观察组（n=61，在常规护理基础上实施手术室护理路径干预）。对比两组护理配合度、手术相关指标、舒适度评分以及护理满意度差异。结果：观察组护理配合度高于对照组（P<0.05）。观察组手术时间、术中出血量及术中并发症发生率均优于对照组（P<0.05）。观察组生理舒适、心理舒适、社会文化舒适及环境舒适评分均显著高于对照组（P<0.05）。观察组护理满意度高于对照组（P<0.05）。结论：手术室护理路径可显著提升机器人辅助肺叶切除术患者的护理配合度，优化手术相关指标，提升患者舒适度及护理满意度。
腔镜与机器人外科 | 目标导向的麻醉护理联合主动保温对机器人辅助根治性食管切除术患者体温与苏醒质量的影响

腔镜与机器人外科 | 目标导向的麻醉护理联合主动保温对机器人辅助根治性食管切除术患者体温与苏醒质量的影响

摘要目的：探讨目标导向的麻醉护理（GDAC）联合主动保温对机器人辅助根治性食管切除术（RARE）患者体温与苏醒质量的影响。方法：选取2023年1月—2024年12月于中国人民解放军东部战区总医院接受RARE的107例患者进行前瞻性研究。根据随机数字表法将其分为常规组（n=53，采用GDAC）与联合组（n=54，在常规组基础上联合主动保温护理）。比较两组体温、躁动情况、术后麻醉苏醒质量及术后并发症情况。结果：麻醉诱导前（T1），两组患者体温比较，差异无统计学意义（P>0.05）；手术开始（T2）至术毕（T6），联合组体温均显著高于常规组（P<0.05），重复测量方差分析显示，时间主效应、组间主效应以及时间与组间的交互效应均具有统计学意义（P<0.05）。联合组躁动发生率低于常规组（P<0.05）。联合组术后苏醒观察时间短于常规组，拔管、睁眼及自主呼吸恢复时间均早于常规组（P<0.05）。联合组术后并发症总发生率低于常规组（P<0.05）。结论：应用GDAC联合主动保温干预方式，能更有效地维持RARE患者的体温，降低躁动及术后并发症发生率，有助于改善患者术后苏醒质量。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助根治性前列腺切除术后患者早期尿控恢复的护理相关影响因素分析

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助根治性前列腺切除术后患者早期尿控恢复的护理相关影响因素分析

摘要目的：分析机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）后患者早期尿控恢复的护理相关影响因素。方法：选取2023年3月—2025年3月海军军医大学第二附属医院收治的180例RARP患者，术后进行3个月随访，依照术后尿控恢复情况将其分为恢复组（n=110）与未恢复组（n=70），比较两组患者的一般资料及手术情况、护理相关因素差异，采用Logistic回归法分析尿控恢复的相关影响因素。结果：两组患者术后吻合口瘘、术后泌尿系统感染、保留膀胱颈、保留前列腺尿道、保留血管神经束、术前盆底肌力量比较，差异有统计学意义（P<0.05）；Logistic回归分析结果显示，术后泌尿系统感染为术后尿控未恢复的危险因素，术前盆底肌力量（Oxford评分≥4分）、保留血管神经束为术后尿控未恢复的保护因素（P<0.05）。恢复组与未恢复组开展盆底肌功能训练、术后导尿管留置时间、盆底肌训练开始时间、盆底肌训练时间、尿失禁心理疏导、治疗依从性评分、液体摄入管理、术后早期体位管理、尿道清洁频率及延续性护理情况比较，差异具有统计学意义（P<0.05）；Logistic回归分析结果显示，开展盆底肌功能训练（是）、盆底肌训练开始时间（≤3d）、盆底肌训练时间（≥8周）、尿失禁心理疏导（是）、治疗依从性评分（≥7分）、尿道清洁频率（≥3次/天）、延续性护理（是）均为术后尿控未恢复的保护因素（P<0.05）。结论：RARP患者术后早期尿控恢复受多种护理因素影响，其中开展规范的盆底肌功能训练（术后≤3d开始且持续≥8周）、实施尿失禁心理疏导、保持高治疗依从性评分（≥7分）、保持每天≥3次的尿道清洁、提供延续性护理是促进患者早期尿控恢复的重要保护因素。临床护理中应针对性强化上述干预措施，以提高术后早期尿控恢复效果。
腔镜与机器人外科 | 加速康复外科理念下机器人辅助广泛性子宫切除术围手术期护理路径优化的研究现状

腔镜与机器人外科 | 加速康复外科理念下机器人辅助广泛性子宫切除术围手术期护理路径优化的研究现状

摘要机器人辅助广泛性子宫切除术(RARH)因精准、微创等优势,已成为早期宫颈癌的重要治疗术式。加速康复外科(ERAS)理念通过一系列循证医学支持的围手术期优化措施,旨在减轻患者应激反应、促进术后康复。将ERAS理念融入RARH围手术期护理,构建标准化与个体化的临床路径,是提升妇科肿瘤手术质量的关键。本文对以ERAS为导向的护理路径在RARH围手术期的应用现状进行综述,重点阐述其在术前预康复、术中保温与液体管理、术后疼痛控制及早期下床活动等环节的优化策略与效果,并分析当前实施挑战与未来发展方向,以期为建立规范化护理方案、改善患者预后提供参考。
腔镜与机器人外科 | 穴位贴敷联合耳穴埋籽对机器人辅助原位新膀胱术后便秘患者症状及生存质量的影响

腔镜与机器人外科 | 穴位贴敷联合耳穴埋籽对机器人辅助原位新膀胱术后便秘患者症状及生存质量的影响

摘要目的：探讨穴位贴敷联合耳穴埋籽对机器人辅助原位新膀胱术（RAONS）后便秘患者症状及生存质量的影响。方法：选取2021年6月—2024年6月于南京大学医学院附属鼓楼医院行RAONS后发生便秘的102例患者为研究对象，随机将其分为对照组（n=51）与试验组（n=51）。对照组采用常规护理干预，试验组则在对照组基础上，给予穴位贴敷联合耳穴埋籽。对比两组患者基线资料、中医证候积分、生存质量及临床疗效。结果：干预后，试验组患者中医证候积分各维度评分均优于对照组（P<0.05）。与干预前相比，干预5 d及10 d时两组患者便秘生存质量评分量表（PAC-QOL）评分均降低，且试验组低于对照组（P<0.05）；时间主效应、组间主效应以及时间－组间的交互效应有统计学意义（P<0.05）。试验组临床疗效总有效率显著高于对照组（P<0.05）。结论：穴位贴敷联合耳穴埋籽应用于RAONS后便秘患者效果显著，能有效改善患者便秘症状，提高临床疗效及生活质量，从而促进患者康复。
神经外科机器人手术 | 立体定向功能神经外科机器人的研究现状与临床应用进展

神经外科机器人手术 | 立体定向功能神经外科机器人的研究现状与临床应用进展

摘要立体定向功能神经外科手术对操作精度具有极高要求。机器人手术系统凭借高自由度机械臂、多模态影像融合及亚毫米级定位精度等优势，为核心术式提供了突破性的技术支持。本文对该类机器人的发展现状、应用场景与发展方向进行系统综述。当前系统在无框架注册技术（如超声、光学及三维结构光）方面取得了重要突破，实现了更快速、精准且无创的术前配准。在立体定向脑电图（SEEG）、脑深部电刺激（DBS）、激光间质热疗（LITT）及反应性神经电刺激（RNS）等核心应用中，机器人辅助能显著提升手术精度与效率，并降低并发症风险。展望未来，可变路径技术、远程手术操作、MRI兼容设计及人工智能融合将成为重要发展方向，推动立体定向神经外科机器人向智能化、精准化与普及化迈进。
神经外科机器人手术 | 机器人辅助立体脑电图电极植入术的护理配合经验

神经外科机器人手术 | 机器人辅助立体脑电图电极植入术的护理配合经验

摘要目的：总结机器人辅助立体脑电图（SEEG）电极植入术的护理配合经验。方法：回顾性分析2024年1月—2025年4月在天津市环湖医院接受机器人辅助SEEG电极植入术的76例难治性癫痫患者的临床资料，重点总结手术相关的护理配合经验。结果：76例患者手术均顺利完成，电极植入能够精准定位致痫灶。术后影像学验证显示，电极位置与术前规划的一致率较高，手术效果良好，未发生严重并发症。针对机器人辅助手术的特点及患者的不同症状，本文总结了涵盖术前准备、术中配合、术后护理及器械管理的全流程护理配合经验。结论：机器人辅助SEEG电极植入术具有良好的电极植入精准性与效率。手术室护士掌握机器人外科手术的相关知识，规范配合流程并熟练掌握智能化操作对优化癫痫术前评估、保障手术成功具有重要意义。
口腔机器人手术 | 自主式颌面外科手术机器人辅助颏成形术中骨块再定位的体外模型研究

口腔机器人手术 | 自主式颌面外科手术机器人辅助颏成形术中骨块再定位的体外模型研究

摘要目的：评价颌面外科手术机器人用于颌骨骨块再定位的有效性。方法：本实验采用空军军医大学口腔医院创伤与正颌外科进行额成形手术的1例患者的CBCT资料，进行三维数据采集和3D模型打印，实验分为机器人组（n=10）和导板组（n=10）。首先在软件中进行下颌骨额成形术骨块截骨与再定位的规划，随后3D打印带有预设截骨线的模型，将颏部骨块沿截骨线离断。机器人组和导板组分别采用自主式颌面外科手术机器人辅助和转移钉道导板引导两种方法对游离骨块进行再定位，记录从骨块游离到骨块成功再定位所需的时间。通过工业扫描仪扫描获取骨块再定位后的表面数据，将术后数据按照基骨与术前的颌骨模型配准，再将游离骨块分割出来，重定向模型后与术前规划的再定位骨块进行配准，记录此次配准过程中游离骨块的空间位置转换矩阵，根据矩阵计算游离骨块在各个轴向的平移旋转偏差，并对所得数据进行统计分析。结果：机器人组的整体旋转偏差，尤其在x轴上显著低于导板组（P<0.001）。而平移偏差的组间差异则无统计学意义（P>0.05）。在效率方面，机器人组完成骨块再定位所需时间显著短于导板组（P<0.001）。结论：颌面外科手术机器人能够精确、高效地进行骨块再定位，这为手术机器人在复杂颌面外科手术中的应用奠定了体外模型基础。
机器人手术器械清洗消毒 | 基于质量约束的全程回溯管理对机器人手术器械清洗消毒质量的影响

机器人手术器械清洗消毒 | 基于质量约束的全程回溯管理对机器人手术器械清洗消毒质量的影响

摘要目的：探讨基于质量约束的全程回溯管理对机器人手术器械清洗消毒质量的影响。方法：选取2023年3月—2025年4月本院消毒供应中心处理的156件达芬奇Xi机器人手术器械进行回顾性分析，根据“基于质量约束的全程回溯管理”实施时间节点，将2023年3月—2024年3月接受常规器械质量管理的72件器械设为对照组，2024年4月—2025年4月实施基于质量约束的全程回溯管理的84件器械设为研究组。观察并比较两组复用医疗器械再处理质量、质量约束达成率、器械返洗率、器械管理质量。结果：研究组清洗、消毒、回收、包装、灭菌、存储合格率均显著高于对照组（ P<0.05）。研究组成本、效率和灭菌的质量约束达成率均显著高于对照组（ P<0.05）。研究组器械返洗率显著低于对照组（ P<0.05）。研究组收发效率、问题追溯、供应质量和沟通服务评分均显著高于对照组（ P<0.05）。结论：基于质量约束的全程回溯管理可提高达芬奇Xi机器人手术器械的清洗消毒质量。
康复机器人 | 康复机器人辅助步行训练联合个体化膀胱管理在脊髓损伤后神经源性膀胱患者中的应用效果

康复机器人 | 康复机器人辅助步行训练联合个体化膀胱管理在脊髓损伤后神经源性膀胱患者中的应用效果

摘要目的：探讨康复机器人辅助步行训练联合个体化膀胱管理在脊髓损伤神经源性膀胱患者中的应用效果。方法：回顾性选取2022年4月—2023年12月于本院接受常规康复训练联合个体化膀胱管理的50例脊髓损伤后神经源性膀胱患者作为对照组，选取2024年1月—2025年7月于本院接受康复机器人辅助步行训练联合个体化膀胱管理的50例脊髓损伤后神经源性膀胱患者作为观察组。比较两组患者干预前、干预12周后的膀胱功能、膀胱形态学指标、运动功能与步行能力、并发症发生情况、生活质量与心理状态水平之间的差异。结果：干预12周后，观察组在膀胱安全容量、排尿效率、膀胱成小梁情况改善程度方面优于对照组，残余尿量、逼尿肌漏尿点压力、膀胱壁厚度、神经源性膀胱症状评分（NBSS）与医院焦虑抑郁量表（HADS）均低于对照组，下肢运动评分、10米步行测试（10MWT）速度、Berg平衡量表（BBS）与世界卫生组织生存质量量表简表（WHOQOL-BREF）评分均高于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。观察组患者泌尿系感染、肾积水、自主神经反射异常等并发症总发生率低于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。结论：康复机器人辅助步行训练联合个体化膀胱管理可显著改善脊髓损伤后神经源性膀胱患者的膀胱功能、膀胱形态学指标、运动功能与步行能力、心理状态，提升生活质量，减少并发症，具有一定的临床推广价值。
康复机器人 | 虚拟现实联合不同时长下肢康复机器人辅助训练对脑卒中患者运动控制及功能独立性的影响

康复机器人 | 虚拟现实联合不同时长下肢康复机器人辅助训练对脑卒中患者运动控制及功能独立性的影响

摘要目的：探究虚拟现实（VR）联合不同时长的下肢康复机器人辅助训练对脑卒中患者运动控制及功能独立性的影响。方法：选取2024年3月—2025年5月新疆维吾尔自治区人民医院收治的120例脑卒中患者为研究对象，实施VR联合下肢康复机器人辅助训练。根据单次训练时长将患者分为A组（1h）、B组（1.5h）和C组（2h），每组40例。对比三组患者的运动功能、功能独立性、步行功能、平衡能力及跌倒效能。结果：三组患者在训练8周后的Fugl-Meyer下肢运动功能评定量表（FMA-LE）评分、功能独立性评定量表（FIM）评分、功能性步行能力量表（FAC）评分、Berg平衡量表（BBS）评分及修订版跌倒效能表（MFES）评分均升高，步长、步速增加，运动轨迹的长度和面积均缩小（P<0.05）。与A组、C组相比，B组患者训练8周后上述指标变化均更优，差异具有统计学意义（P<0.05）。结论：与训练1h、2h相比，脑卒中患者采用VR联合1.5h下肢康复机器人辅助训练方案能获得更显著的运动能力、功能独立性、步行能力、平衡能力及跌倒效能改善，该训练时间对促进患者全面康复有积极作用。
康复机器人 | 经颅磁刺激结合下肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响

康复机器人 | 经颅磁刺激结合下肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响

摘要目的：分析经颅磁刺激（TMS）结合下肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响。方法：选取2022年1月—2025年1月于本院接受治疗的90例脑卒中偏瘫患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组与研究组，每组各45例，对照组采取下肢康复机器人辅助训练，研究组采取TMS结合下肢康复机器人辅助训练。比较两组英国医学研究委员会（MRC）肌力评定情况、步态时空与时相参数、下肢运动功能评定量表（FMA-LE）评分、Berg平衡量表（BBS）评分、改良Barthel指数（MBI）评分及简明健康状况调查表（SF-36）评分。结果：治疗8周后，研究组肌力恢复情况更佳，MRC分级显著优于对照组（P<0.05）。治疗后，两组步频、步速及跨步长比率均较治疗前显著改善，且研究组显著高于对照组（P<0.05）。两组治疗后FMA-LE评分、BBS评分、MBI评分、SF-36评分均较治疗前显著升高，且研究组上述评分显著高于对照组（P<0.05）。结论：TMS联合下肢康复机器人辅助训练治疗脑卒中偏瘫患者可有效促进肌力恢复，改善步态参数、下肢运动与平衡功能，显著提升日常生活活动能力（ADLs）与生活质量。
康复机器人 | 基于本体感觉神经肌肉促进疗法的上肢康复机器人辅助训练对肝癌微波消融术后患者上肢功能的影响

康复机器人 | 基于本体感觉神经肌肉促进疗法的上肢康复机器人辅助训练对肝癌微波消融术后患者上肢功能的影响

摘要目的：探讨基于本体感觉神经肌肉促进疗法（PNF）的上肢康复机器人辅助训练对肝癌微波消融术后患者上肢功能的影响。方法：选取2023年1月—2024年12月本院收治的60例肝癌微波消融术后患者作为研究对象，采用随机数字表法将其分为观察组和对照组，每组30例。对照组采取常规康复训练，观察组采取PNF联合上肢康复机器人辅助训练。比较两组肌张力、上肢运动功能、日常生活活动能力、康复总满意度。结果：治疗2周及4周后，观察组改良Ashworth痉挛量表（MAS）评分均低于对照组，Fugl-Meyer上肢运动功能评定量表（FMA-UE）评分、改良Barthel指数（MBI）评分均高于对照组（P<0.05）；观察组康复总满意度高于对照组（P<0.05）。结论：基于PNF的上肢康复机器人辅助训练能显著促进患者上肢功能恢复，增强日常生活活动能力，提高患者康复总满意度。
医疗机器人 | 智能消毒机器人对门急诊与伤口护理环境中交叉感染的防控效果

医疗机器人 | 智能消毒机器人对门急诊与伤口护理环境中交叉感染的防控效果

摘要目的：探讨智能消毒机器人在门急诊及伤口护理相关诊疗环境中对降低交叉感染风险的应用价值。方法：回顾性选取2020年1月—2020年6月未引入智能消毒机器人时医院门急诊及伤口护理环境相关病例资料2814例，作为对照组；另选取2020年7月—2022年12月引入智能消毒机器人后的相关病例资料2628例，作为观察组。比较两组在物体表面菌落数、空气菌落数、手卫生执行情况、终末消毒时间、病原菌检测合格率及交叉感染发生情况方面的差异。结果：观察组门急诊候诊区及伤口护理室的物体表面菌落数及空气菌落数显著低于对照组（ P<0.05）。观察组终末消毒时间较对照组缩短，患者周围特定地点重点目标病原菌检出合格率高于对照组（ P<0.05）。观察组交叉感染总发生率低于对照组（ P<0.05）。两组医护人员手卫生执行情况比较差异无统计学意义（ P>0.05）。结论：智能消毒机器人可有效改善门急诊及伤口护理环境的微生物污染状况，降低交叉感染风险，作为外科机器人体系中的环境支持技术，对提升临床诊疗及伤口护理环境诊疗安全具有重要意义。
医疗机器人 | 心理咨询机器人的发展趋势研究

医疗机器人 | 心理咨询机器人的发展趋势研究

摘要随着人工智能技术的飞速发展，心理咨询机器人作为一种新兴的心理干预工具，逐渐受到学术界和临床领域的关注。目前，心理咨询机器人在技术实现、用户体验和心理干预效果方面取得显著进展，但仍面临技术瓶颈、伦理问题和数据隐私等挑战。本文旨在系统梳理心理咨询机器人的发展历程、技术基础、应用场景及未来发展趋势，为相关研究提供理论支持和实践指导，推动其在心理健康服务领域的广泛应用与发展。未来，通过多模态交互、深度学习和情感计算等技术的融合，心理咨询机器人有望实现更加智能化、个性化和人性化的心理咨询服务，为心理健康领域提供新的解决方案。
医疗机器人 | 多模态感知智能机器人在儿科重症疼痛管理中的应用进展

医疗机器人 | 多模态感知智能机器人在儿科重症疼痛管理中的应用进展

摘要多模态感知智能机器人通过融合视觉、声音、触觉和生理信号，在儿科重症疼痛管理中实现“感知－决策－干预”闭环，显著降低了疼痛漏评率，并提升了患儿的镇痛依从性。目前，海外研究从“单模态算法”进展到“机器人载体”，而我国通过数据库建设与硬件优化，正逐步实现临床适配，但仍面临算法偏倚和模态缺失等挑战。传统行为量表（如FLACC和CHEOPS等）虽在0~7岁患儿中表现良好，但在机械通气或镇静状态下的患儿中应用受限，需更多依赖生理指标，由此凸显出多模态技术在复杂场景中的必要性。由我国团队建立的“中国新生儿多模态疼痛数据库”为跨肤色数据研究奠定了基础，推动了本土算法在深色皮肤和敷料遮挡等极端情境下的稳定表现。该领域的未来发展方向包括无视觉模态、闭环给药随机对照试验，以及医保支付支持，从而实现多模态感知机器人在儿科重症监护室的广泛应用。
机器学习 | 手术输血风险预测的机器学习模型研究进展

机器学习 | 手术输血风险预测的机器学习模型研究进展

摘要手术输血是临床常见的治疗措施，但在确定最佳输血需求与血液制品数量方面面临一定的挑战。输血不足会导致器官缺血衰竭，输血过度则会导致血制品浪费与不良反应，如何准确预测手术过程中的输血风险已成为临床日益关注的问题。近年来，机器学习凭借其处理复杂非线性数据的能力，被广泛应用于医学精准预测建模。本文通过系统分析手术输血风险预测中机器学习模型的发展与现状，重点关注模型构建流程、特征变量、算法选择与性能评估，旨在探讨该领域的研究进展与未来方向。
机器学习 | 基于机器学习的戊二醛消毒效果多因素预测模型构建与优化研究

机器学习 | 基于机器学习的戊二醛消毒效果多因素预测模型构建与优化研究

摘要目的：构建基于机器学习的戊二醛消毒效果预测模型，明确关键影响因素及其协同作用机制，为医疗器械消毒过程的智能化监测与动态优化控制提供技术支撑。方法：采用全因子实验设计，系统获取铜绿假单胞菌与金黄色葡萄球菌在不同浓度、温度、pH值及作用时间组合下的光密度（OD）值数据1432组。基于多元二次回归分析，引入“时间－浓度”交互项及OD比值、OD差异等动态响应特征，构建包含10个变量的特征空间。分别建立随机森林（RF）与支持向量机（SVM）模型，利用网格搜索结合5折交叉验证进行超参数寻优。结果：优化后的随机森林模型（Opt-RF）综合性能最佳，准确率达0.73，AUC值为0.78，显著优于基础模型及优化支持向量机（Opt-SVM）模型。特征重要性分析显示，OD动态变化指标对预测结果的贡献度显著高于传统环境参数。多元回归分析虽证实浓度与时间呈显著负向影响（P<0.05），但其对非线性规律的解释能力有限（ R²≈0.59 ）。结论：本研究构建的机器学习模型有效克服了传统经验参数的局限性，证实了基于微生物动态响应特征进行消毒效果预测的可行性，为研发具备自主决策能力的智能消毒设备提供了可靠的算法基础与理论依据。
3D打印与数字化技术 | 3D 打印导板辅助与 C 臂机引导射频热凝术治疗三叉神经痛的疗效对比

3D打印与数字化技术 | 3D 打印导板辅助与 C 臂机引导射频热凝术治疗三叉神经痛的疗效对比

摘要目的：比较3D打印导板辅助与C臂机引导射频热凝术治疗三叉神经痛的手术效率及术后疼痛控制效果。方法：选取2022年9月—2025年6月昆山市中西医结合医院收治的三叉神经痛患者84例，采用随机数字表法分为3D打印导板组（3D打印导板辅助射频热凝术，n=42）和C臂机组（C臂机引导射频热凝术，n=42）。比较两组的手术效率指标，术前及术后1d、3d、7d、1个月的视觉模拟评分法（VAS）评分，术前及术后1个月的改良Barthel指数（MBI）、匹兹堡睡眠质量指数（PSQI），以及术后并发症发生率。结果：3D打印导板组穿刺操作时长和手术时长均短于C臂机组，穿刺成功率高于C臂机组，术中透视次数少于C臂机组（P<0.05）。两组术前VAS评分无显著差异（P>0.05）；术后1d、3d、7d及1个月，两组VAS评分均较术前降低，且3D打印导板组各时间点VAS评分均显著低于C臂机组（P<0.05）。术前两组MBI、PSQI评分无显著差异（P>0.05）；术后1个月，两组MBI评分均显著升高，PSQI评分均显著降低；与C臂机组相比，3D打印导板组MBI评分更高，PSQI评分更低（P<0.05）。3D打印导板组并发症总发生率低于C臂机组（P<0.05）。结论：与传统C臂机引导射频热凝术相比，3D打印导板辅助射频热凝术治疗三叉神经痛能显著提高手术效率和穿刺成功率，改善疼痛控制效果，促进患者日常生活能力恢复及睡眠质量提升，并降低并发症发生率，可为药物难治性三叉神经痛患者提供更优的治疗选择。

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